DCM FFCLRP USP
Renato Tinós

Titulação: Prof Associado



Apresentacao:

Possui graduação em Engenharia Elétrica (1994) pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (UNESP), mestrado (1999) e doutorado (2003) em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (USP). Atualmente é professor associado do Departamento de Computação e Matemática, FFCLRP, Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Computação Evolutiva, atuando nos seguintes temas: algoritmos genéticos, redes neurais artificiais, robótica e bioinformática.


Telefones :

+55 (16) 3315-0444 - (Laboratório )
+55 (16) 3315-0565 - (Sala docente )


E-mail: rtinos at ffclrp.usp.br


Área: Computação


Área de Pesquisa:

As principais áreas de pesquisa do docente são computação evolutiva e redes neurais artificiais. Ambas são técnicas empregadas em inteligência artificial. Computação evolutiva investiga algoritmos de otimização inspirados na evolução por seleção natural. Já as redes neurais artificias, empregadas principalmente em tarefas que envolvem classificação e mapeamento de funções, utilizam a composição de funções matemáticas elementares como princípio fundamental. Redes neurais artificiais são inspiradas na interligação de neurônios. Aplicações destas técnicas em problemas da bioinformática e da robótica são investigadas pelo grupo de pesquisa coordenado pelo docente.

Linha de Pesquisa:

Inteligência Artificial; Algoritmos Evolutivos; Algoritmos Genéticos; Redes Neurais Artificiais; Robótica; Bioinformática.

Grupo de pesquisa:

Laboratório de Sistemas Computacionais Complexos - LSCC


Currículo Lattes

Artigos completos publicados em periódicos

DE OLIVEIRA, LARIZA LAURA ; DE OLIVEIRA, PAULO SL ; Tinós, Renato ; A multiobjective approach to the genetic code adaptability problem. BMC Bioinformatics, v. 16, p. 52-, 2015

DE OLIVEIRA, LARIZA LAURA ; Tinós, Renato ; Entropy-based evaluation function in a multi-objective approach for the investigation of the genetic code robustness. Memetic Computing, v. 6, p. 157-170, 2014

COSTA, ARIADNE A. ; MORATO, SILVIO ; ROQUE, ANTONIO C. ; Tinós, Renato ; A Computational Model for Exploratory Activity of Rats with Different Anxiety Levels in Elevated Plus-Maze. Journal of Neuroscience Methods, v. 236, p. 44-50, 2014

Shimo, H. K. ; TINOS, R. ; Use of self-organizing suppression and q-Gaussian mutation in artificial immune systems. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics (Print), v. 6, p. 1-, 2013

Tinós, Renato ; Yang, Shengxiang ; Analysis of fitness landscape modifications in evolutionary dynamic optimization. Information Sciences, v. 282, p. 214-236, 2014

Pollettini, J. T. ; Panico, S. R. G. ; Daneluzzi, J. C. ; TINÓS, R.;TINÓS, RENATO;TINOS, R.;TINOS, RENATO;Tinós, Renato;Tinos, Renato;Tinos, R.;Renato Tinós;Renato Tinos;R. Tinos;R. Tinós;TINO, R;TINO, RENATO ; Jose A. Baranauskas ; Baranauskas, J. A. ; Macedo, A. A. ; Using Machine Learning Classifiers to Assist Healthcare-Related Decisions: Classification of Electronic Patient Records. Journal of Medical Systems, v. 36, p. 9859-, 2012

TINÓS, R. ; Yang, Shengxiang ; Use of the q-Gaussian mutation in evolutionary algorithms. Soft Computing (Berlin. Print), v. 15, p. 1523-1549, 2011

TRAGANTE DO O, V. ; TINÓS, R. ; A Self-Organizing Genetic Algorithm for Protein Structure Prediction. Learning and Nonlinear Models, v. 8, p. 135-147, 2010

Oliveira, L L. ; PERSINOTI, G. F. ; GIULIATTI, S. ; TINÓS, R. ; Feature Selection via Genetic Algorithms in the Classification of Anti-Snake Venom Medicinal Plants. Learning and Nonlinear Models, v. 8, p. 125-134, 2010

Tragante do Ó, Vinicius ; TINÓS, R. ; Controle da diversidade da população em algoritmos genéticos aplicados na predição de estruturas de proteínas. Scientia (UNISINOS), v. 20, p. 83-93, 2009

TINÓS, R. ; CARVALHO, A. C. P. L. F. ; Evolutionary Computation in Brazil: A Review of the Literature in Two Databases. Revista de Informática Aplicada, v. 4, p. 34-69, 2008

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; A fault detection and isolation system for cooperative manipulators. Controle & Automação (Impresso), v. 19, p. 406-416, 2008

SILVA, L. E. V ; HUMMEL, A. D. ; TERRA, M. H. ; TINÓS, R. ; Técnicas de Manutenção de Diversidade em Algoritmos Genéticos Aplicados a Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, v. 8, p. 11-, 2008

TINÓS, R. ; Tinós, Renato ; ISHIHARA, J Y ; Terra, M. H. ; Motion and force control of cooperative robotic manipulators with passive joints. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Print), v. 14, p. 725-734, 2006

YANG, S. ; TINÓS, R. ; A Hybrid Immigrants Scheme for Genetic Algorithms in Dynamic Environments. International Journal of Automation and Computing, v. 4, p. 243-254, 2007

TINÓS, R. ; Comportamento auto-organizável em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Controle & Automação (Impresso), v. 18, p. 13-23, 2007

TINÓS, R. ; YANG, S. ; Self-Organizing Random Immigrants Genetic Algorithm for Dynamic Optimization Problems. Genetic Programming and Evolvable Machines, v. 8, p. 255-286, 2007

TINÓS, R. ; TERRA, M ; BERGERMAN, M ; A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators. Control Engineering Practice, v. 15, p. 615-625, 2007

TINÓS, R. ; CARVALHO, A. C. P. L. F. ; Use of Gene Dependent Mutation Probability in Evolutionary Neural Networks for Non-Stationary Problems. Neurocomputing (Amsterdam), v. 70, p. 44-54, 2006

TERRA, M. H. ; BERGERMAN, M. ; TINÓS, R. ; SIQUEIRA, A. G. ; Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores. Controle & Automação (Impresso), v. 12, p. 73-92, 2001

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the Kohonen's self organizing map. Controle & Automação (Impresso), v. 12, p. 11-18, 2001

Terra, Marco Henrique ; TINÓS, R. ; Fault detection and isolation in robotic manipulators via neural networks: A comparison among three architectures for residual analysis. Journal of Robotic Systems (Print) (Cessou em 2005. Cont. ISSN 1556-4959 Journal of Field Robotics), v. 18, p. 357-374, 2001

OLIVEIRA, Vilma Alves de ; COSTA, Eduardo Fontoura ; ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro ; TINÓS, R. ; Reinforcement learning control schemes. Controle & Automação (Impresso), v. 9, p. 31-38, 1998

Capítulos de livros publicados

Tinós, Renato ; Yang, Shengxiang ; An Analysis of the XOR Dynamic Problem Generator Based on the Dynamical System. In: . Parallel Problem Solving from Nature, PPSN XI. : Springer Berlin Heidelberg, 2010, v. 6238, p. 274-283.

COSTA, ARIADNE A. ; ROQUE, ANTONIO C. ; MORATO, SILVIO ; Tinós, Renato ; A Model Based on Genetic Algorithm for Investigation of the Behavior of Rats in the Elevated Plus-Maze. In: . Lecture Notes in Computer Science. : Springer Berlin Heidelberg, 2012, v. 7435, p. 151-158.

DE OLIVEIRA, LARIZA LAURA ; Tinós, Renato ; Using Base Position Errors in an Entropy-Based Evaluation Function for the Study of Genetic Code Adaptability. In: . Studies in Computational Intelligence. : Springer International Publishing, 2014, v. 512, p. 99-111.

Tinós, Renato ; Yang, Shengxiang ; Analyzing Evolutionary Algorithms for Dynamic Optimization Problems Based on the Dynamical Systems Approach. In: S. Yang; X. Yao. Studies in Computational Intelligence. : Springer Berlin Heidelberg, 2013, v. 490, p. 241-267.

de Lima, Telma Woerle ; Caliri, Antonio ; da Silva, Fernando Luis Barroso ; Tinos, Renato ; Travieso, Gonzalo ; da Silva, Ivan Nunes ; de Souza, Paulo Sergio Lopes ; Marques, Eduardo ; Botazzo Delbem, Alexandre Claudio ; Bonatto, Vanderlei ; Faccioli, Rodrigo ; Soares Brasil, Christiane Regina ; Ribeiro Gabriel, Paulo Henrique ; do O, Vinicius Tragante ; Ferraz Bonetti, Daniel Rodrigo ; Some Modeling Issues for Protein Structure Prediction Using Evolutionary Algorithms. In: Wellington Pinheiro dos Santos. Evolutionary Computation. Vukovar: InTech, 2009, v. , p. 153-177.

Tinós, Renato ; Júnior, Luiz Otávio Murta ; Use of the q-Gaussian Function in Radial Basis Function Networks. In: Ajith Abraham; Aboul-Ella Hassanien; and Václav Sná el. Studies in Computational Intelligence. Berlin: Springer Berlin Heidelberg, 2009, v. 205, p. 127-145.

Tinós, Renato ; Yang, Shengxiang ; Genetic Algorithms with Self-Organizing Behaviour in Dynamic Environments. In: S. Yang; Y.-S. Ong; Y. Jin. Studies in Computational Intelligence. New York: Springer Berlin Heidelberg, 2007, v. 51, p. 105-127.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos

COSTA, ARIADNE ; TINOS, RENATO ; An Evolving Artificial Neural Network for the Investigation of Rat Exploratory Behavior. In: 2014 Brazilian Conference on Intelligent Systems, 2014, São Carlos, Proc. of the 2014 Brazilian Conference on Intelligent Systems, 2014. p. 103-108.

Tinós, Renato ; WHITLEY, DARRELL ; OCHOA, GABRIELA ; Generalized asymmetric partition crossover (GAPX) for the asymmetric TSP. In: the 2014 conference, 2014, Vancouver, Proceedings of the 2014 conference on Genetic and evolutionary computation - GECCO '14, 2014. p. 501-.

Tinós, Renato ; WHITLEY, DARRELL ; HOWE, ADELE ; Use of explicit memory in the dynamic traveling salesman problem. In: the 2014 conference, 2014, Vancouver, Proceedings of the 2014 conference on Genetic and evolutionary computation - GECCO '14, 2014. p. 999-.

TINÓS, RENATO ; Analysing fitness landscape changes in evolutionary robots. In: The 1st Understanding Problems Workshop (GECCO-UP), 2012, Philadelphia, Companion Publication of the 2012 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO'12), 2012. p. -.

ISHIVATARI, L. H. U. ; Oliveira, L L. ; Silva, F. L. B. ; TINÓS, R. ; Algoritmos Genéticos com Função de Avaliação Dinâmica para o Problema de Predição de Estruturas de Proteínas. In: X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011, Fortaleza, Anais do X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011. p. -.

SANTOS, M. M. ; TINÓS, R. ; Investigação sobre mutações q-gaussianas na estratégia evolutiva com adaptação da matriz de covariância. In: X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011, Fortaleza, Anais do X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011. p. -.

Shimo, H. K. ; TINÓS, R. ; Auto-organização da população em sistemas imunológicos artificiais para otimização multimodal contínua. In: X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011, Fortaleza, Anais do X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011. p. -.

TINÓS, R. ; Análise de Algoritmos Genéticos Aplicados a Robôs em Ambientes Dinâmicos via Modelo Exato. In: X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011, Fortaleza, Anais do X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011. p. -.

Shimo, H. K. ; TINÓS, R. ; MUGLIA, V. F ; MARQUES, Paulo Mazzoncini de Azevedo ; Aplicação de filtros de gabor para auxílio ao reconhecimento de padrões de doenças pulmonares difusas. In: XII Congresso Brasileiro de Informática em Saúde, 2010, Porto de Galinhas, Anais do XII Congresso Brasileiro de Informática em Saúde, 2010. p. -.

ISHIVATARI, L. H. U. ; MANTELATTO, F L M ; Costa, R. C. ; Fransozo, A. ; TINÓS, R. ; Estudo da dinâmica populacional de camarões: uma aplicação de redes neurais artificiais recorrentes. In: 3rd Workshop on Computational Intelligence (WCI'2010), 2010, São Bernardo do Campo, Anais do 3rd Workshop on Computational Intelligence (WCI'2010), 2010. p. -.

POLLENTTINI, J. ; TINÓS, R. ; PANICO, S. ; DANELUZZI, J. C. ; Macedo, A. A. ; Vigilância em atenção básica à saúde a partir do uso de relevance feedback para classificação de pacientes em diferentes níveis de cuidado em saúde. In: IX Workshop de Informática Médica, 2009, Bento Gonçalves, Anais do XXIX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC 2009), 2009. p. 1945-1954.

TRAGANTE DO O, V. ; TINÓS, R. ; Diversity Control in Genetic Algorithms for Protein Structure Prediction. In: VII Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA'2009), 2009, Bento Gonçalves, Anais do XXIX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC 2009), 2009. p. 727-737.

Oliveira, L L. ; GIULIATTI, S. ; TINÓS, R. ; Algoritmos Genéticos para Seleção de Atributos no Problema de Classificação de Plantas Medicinais com Propriedades Antivenenos. In: II Workshop on Computational Intelligence, 2008, Salvador, Anais do II Workshop on Computational Intelligence, 2008. p. 99-104.

POLLENTTINI, J. ; TINÓS, R. ; PANICO, S. ; DANELUZZI, J. C. ; Macedo, A. A. ; Classificação automática de pacientes para atendimento médico pediátrico multidisciplinar a partir do seu Grau de Vigilância. In: VIII Workshop de Informática Médica, 2008, Belém, Anais do XXVIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), 2008. p. 61-70.

TINÓS, R. ; YANG, S. ; Evolutionary Programming with q-gaussian Mutation for Dynamic Optimization Problems. In: 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2008), within 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008), 2008, Hong Kong, Proc. of the 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2008), within 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008), 2008. p. 1823-1830.

YANG, S. ; TINÓS, R. ; Hyper-selection in Dynamic Environments. In: 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2008), within 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008), 2008, Hong Kong, Proc. of the 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2008), within 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008), 2008. p. 3184-3191.

TINÓS, R. ; Programação Evolutiva com Distribuição de Mutações Auto-Adaptativa Aplicada a Redes Neurais Artificiais. In: I Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (SBIC 2007), 2007, Florianópolis, Anais do I Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (SBIC 2007) VIII Congresso Brasileiro de Redes Neurais (CBRN 2007), 2007. p. -.

TINÓS, R. ; YANG, S. ; Continuous dynamic problem generators for evolutionary algorithms. In: 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2007, Singapore, 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2007. p. 236-243.

DORILEO, E. G. ; ROSELINO, A M F ; TINÓS, R. ; Sistema Baseado em Redes Neurais Artificiais para Auxílio à Identificação da Psoríase Subclínica. In: X Congresso Brasileiro de Informática em Saúde (CBIS), 2006, Florianopolis, Anais do X Congresso Brasileiro de Informática em Saúde, 2006. p. 1152-1156.

STRINI, E. J. ; TINÓS, R. ; RUIZ, E. E. S. ; PASSOS, A. D. C. ; Previsão de incidência de dengue através de redes neurais artificiais. In: X Congresso Brasileiro de Informática em Saúde, 2006, Florianopolis, Anais do X Congresso Brasileiro de Informática em Saúde, 2006. p. 320-325.

FAVRETTO, F. O. ; TINÓS, R. ; CARVALHO, A. C. P. L. F. ; Selection of Sensors in an Artificial Tongue via Genetic Algorithms. In: I Workshop on Computational Intelligence (WCI), 2006, Ribeirão Preto, Proceedings of International Joint Conference, 10th Ibero-American Artificial Intelligence Conference, 18th Brazilian Artificial Intelligence Symposium, 9th Brazilian Neural Networks Symposium, IBERAMIA-SBIA-SBRN, 2006. p. -.

TINÓS, R. ; YANG, S. ; Genetic Algorithms with Self-Organized Criticality for Dynamic Optimization Problems. In: 2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC'2005), within 2005 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2005), 2005, Edinburgh, Proc. of the 2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC'2005), within 2005 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2005), 2005. p. 2816-2823.

TINÓS, R. ; Auto-Organização em Algoritmos Genéticos Aplicados a Problemas Difíceis. In: V Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA'2005), realizado como parte do XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (SBC'2005), 2005, São Leopoldo, Nos Anais do XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (SBC'2005), 2005. p. 563-572.

PIRES, D F ; HALAH, R. A. I. ; TINÓS, R. ; RUIZ, E. E. S. ; An Architecture to Support the Exchange of Clinical Knowledge Among Medical Community via Internet. In: V Workshop de Informática Médica (WIM'2005), realizado como parte do IV Simpósio Brasileiro da Qualidade de Software (SBQS'2005), 2005, Porto Alegre, Anais do IV Simpósio Brasileiro da Qualidade de Software (SBQS'2005), 2005. p. -.

PIRES, D F ; HALAH, R. A. I. ; TINÓS, R. ; HOLANDA, A. J. ; RUIZ, E. E. S. ; Uma Arquitetura para Suporte ao Compartilhamento do Conhecimento Clínico em Sistemas PEP Integrados a Sistemas de Auxílio ao Diagnóstico. In: IX Congresso Brasileiro de Informática em Saúde (CBIS'04), 2004, Ribeirão Preto, Anais do IX Congresso Brasileiro de Informática em Saúde (CBIS'04), 2004. p. -.

TINÓS, R. ; CARVALHO, A. C. P. L. F. ; An Evolutionary Neural Network for Non-Stationary Problems. In: 8º Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2004, São Luis, Proc. of the 2004 Brazilian Symposium on Artificial Neural Networks (SBRN 2004), 2004. p. -.

TINÓS, R. ; CARVALHO, A. C. P. L. F. ; TERRA, M. H. ; An evolutionary neural network for fault classification in non-stationary problems. In: 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2004, Miedzyzdroje, Proc. of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2004. p. -.

TINÓS, R. ; CARVALHO, A. C. P. L. F. ; A Genetic Algorithm with Gene Dependent Mutation Probability for Non-Stationary Optimization Problems. In: 2004 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2004, Portland, Proc. of the 2004 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2004. p. 1278-1285.

TINÓS, R. ; CARVALHO, A. C. P. L. F. ; Alteração da probabilidade de mutação do gene em Algoritmos Genéticos aplicados a problemas não-estacionários. In: IV Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2003, Campinas, Anais do IV Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA´2003), 2003. p. -.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; BERGERMAN, M. ; Dynamic Load Carrying Capacity of Cooperative Manipulators with Passive Joint. In: VI Congresso Brasileiro de Automatica, 2002, Natal, Anais do VI Congresso Brasileiro de Automatica, 2002. p. -.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; BERGERMAN, M. ; Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks. In: 2001 IEEE International Conference on Control Applications, 2001, Cidade do México, Proc. of the 2001 IEEE International Conference on Control Applications, 2001. p. 492-497.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; Free-swinging and locked joint fault detection and isolation in cooperative manipulators. In: 10th European Symposium on Artificial Neural Networks, 2002, Bruges, Proc. of the 10th European Symposium on Artificial Neural Networks, 2002. p. -.

BERGERMAN, M. ; TERRA, M. H. ; TINÓS, R. ; SIQUEIRA, A. G. ; XU, Y. ; SUN, L. W. ; Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach. In: 6th International IFAC Symposium on Robot Control, 2000, Viena, Proc. of the 6th International IFAC Symposium on Robot Control, 2000. p. -.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; BERGERMAN, M. ; Fault Tolerance in Cooperative Manipulators. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Washington, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. p. -.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; Control of Cooperative Manipulators with Passive Joints. In: American Control Conference, 2002, Anchorage, Proc. of the 2002 American Control Conference, 2002. p. -.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; BERGERMAN, M. ; A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures. In: 4th Simposium of IFAC on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, 2000, Budapest, Proc. of the 4th Simposium of IFAC on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, 2000. p. -.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; Fault Detection and Isolation for Multiple Robotic Manipulators. In: 15th World Congress of IFAC, 2002, Barcelona, Proc. of the 15th World Congress of IFAC, 2002. p. -.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; BERGERMAN, M. ; Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela, Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. p. -.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; BERGERMAN, M. ; Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais. In: XIII Conferência Brasileira de Automática, 2000, Florianópolis, Anais da XIII Conferência Brasileira de Automática, 2000. p. -.

TERRA, M. H. ; TINÓS, R. ; Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. In: 4th Simposium of IFAC on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, 2000, Budapest, Proc. of the 4th Simposium of IFAC on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, 2000. p. -.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; BERGERMAN, M. ; SOARES, M. R. ; Reconfiguração da ação de controle pós-falha em robôs manipuladores. In: IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo, Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999. p. 107-112.

SOARES, M. R. ; TERRA, M. H. ; BERGERMAN, M. ; TINÓS, R. ; A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators. In: 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics, and Factories of the Future, 1999, Águas de Lindóia, Proc. of the 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics, and Factories of the Future, 1999. p. 13-17.

TERRA, M. H. ; TINÓS, R. ; Fault detection and isolation in a PUMA 560 manipulator via neural networks. In: 14th World Congress of IFAC, 1999, Beijing, Proceedings of the 14th World Congress of IFAC, 1999. p. -.

TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais. In: XII Conferência Brasileira de Automática, 1998, Uberlândia, Anais da XII Conferência Brasileira de Automática, 1998. p. 2187-2192.

COSTA, Eduardo Fontoura ; TINÓS, R. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de ; ARAÚJO, Aluízio Fausto Ribeiro ; Reinforcement learning schemes for control design. In: American Control Conference, 1997, Albuquerque, Proceedings of the 1997 American Control Conference, 1997. p. 2414-2418.



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